[实用新型]手术机器人有效
| 申请号： | 201821605305.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209490097U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种手术机器人，具有球窝关节和驱动组件，球窝关节包括球型件和关节座，球型件的中心穿设有通道管，通道管内用于穿设手术器械；驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中第一驱动组件安装在关节座内，用于驱动球型件相对于关节座转动；第二驱动组件安装在通道管上，用于驱动手术器械相对于通道管进退或旋转。同时提供基于相同结构原理的控制装置。本实用新型利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置可将触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 通道管 手术机器人 控制装置 球窝关节 关节座 手术器械 球型 本实用新型 触觉反馈 结构原理 三维旋转 便携性 驱动球 穿设 转动 进退 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人，其特征在于：具有球窝关节和驱动组件，所述球窝关节包括球型件和关节座，所述球型件的中心穿设有通道管，所述通道管内用于穿设手术器械；所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件安装在关节座内，所述第二驱动组件安装在通道管上；所述第一驱动组件用于驱动球型件相对于关节座转动；所述第二驱动组件用于驱动手术器械相对于通道管进退或旋转。
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