[实用新型]针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承有效
| 申请号： | 201821605737.6 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208900646U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 彭学云;郑美珠;孙子建 | 申请（专利权）人： | 昆山光腾智能机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;F16C33/34 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 秦蕾 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承。针齿摆线减速器包括摆线盘、环绕于摆线盘外侧的针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的传动组件，所述传动组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的所述传动滚柱，至少部分所述传动滚柱设置为包括空心滚柱及与空心滚柱配合设置的支撑结构，所述支撑结构包括突伸入空心滚柱内侧的支撑柱，所述空心滚柱的内壁面与支撑柱的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性变形的浮动间隙，所述支撑结构整体设置为：于所述针齿摆线减速器工作时，在径向方向上，所述支撑柱的至少部分结构始终保持与空心滚柱的两端端部相对齐，以保持对空心滚柱两端端部的弹性支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 空心滚柱 摆线减速器 传动滚柱 针齿 支撑结构 摆线盘 针齿壳 支撑柱 传动组件 两端端部 轴承 本实用新型 弹性支撑 浮动间隙 内侧圆周 配合设置 整体设置 内壁面 外壁面 夹持 伸入 环绕 | ||
【主权项】：
1.一种针齿摆线减速器，包括摆线盘、环绕于摆线盘外侧的针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的传动组件，其特征在于：所述传动组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的传动滚柱，至少部分所述传动滚柱设置为包括空心滚柱及与空心滚柱配合设置的支撑结构，所述支撑结构包括突伸入空心滚柱内侧的支撑柱，所述空心滚柱的内壁面与支撑柱的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性变形的浮动间隙，所述支撑结构整体设置为：于所述针齿摆线减速器工作时，在径向方向上，所述支撑柱的至少部分结构始终保持与空心滚柱的两端端部相对齐，以保持对空心滚柱两端端部的弹性支撑。
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