[实用新型]大尺度石材雕刻机器人有效
| 申请号： | 201821606849.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208914871U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王海燕;阮久宏;杨福广 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B44B3/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南领升专利代理事务所(普通合伙) 37246 | 代理人： | 王吉勇;王爱丽 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大尺度石材雕刻机器人，包括基座，以及安装于基座上的转动摆臂机构，转动摆臂机构末端与雕刻机连接运动组件连接，雕刻机安装于雕刻机连接运动组件上。所述转动摆臂机构包括安装在底座上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一摆臂固联形成第一转动副。第二驱动电机固定在第一摆臂上，其输出轴与第二摆臂固联形成第二转动副。第三驱动电机固定在第二摆臂上，其输出轴与第三摆臂固联形成第三转动副；第四驱动电机固定在第三摆臂上，其输出轴与第五摆臂固联形成第四转动副；第五摆臂与雕刻机连接运动组件固联。该机器人结构紧凑、易于维护，使用简单，可以实现雕刻物的自主完成石材的雕刻。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 驱动电机 固联 雕刻机 输出轴 转动 运动组件 转动摆臂 石材雕刻 大尺度 机器人结构 机构末端 雕刻物 底座 紧凑 石材 机器人 雕刻 维护 | ||
【主权项】：
1.一种大尺度石材雕刻机器人，其特征是，包括基座，以及安装于基座上的转动摆臂机构，转动摆臂机构末端与雕刻机连接运动组件连接，雕刻机安装于雕刻机连接运动组件上。
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