[实用新型]音箱抛光设备

摘要

一种音箱抛光设备包括：置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，多维运动机械手位于载物台及中转台之间，多维运动机械手设置有多个自由转动关节，真空吸附治具设置于多维运动机械手的自由端上，真空吸附治具用于吸附音箱；打蜡装置设置有挤蜡头；抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮分别与机箱连接。本实用新型的箱抛光设备通过设置置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，从而能够代替人工对音箱进行抛光加工的操作，由此提高生产加工的效率及抛光加工的精度。

主权项

1.一种音箱抛光设备，其特征在于，包括：置物装置，所述置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；多维运动机械装置，所述多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，所述多维运动机械手位于所述载物台及所述中转台之间，所述多维运动机械手设置有多个自由转动关节，所述真空吸附治具设置于所述多维运动机械手的自由端上，所述真空吸附治具用于吸附音箱；打蜡装置，所述打蜡装置设置有挤蜡头，所述挤蜡头用于对音箱进行打蜡操作；及抛光装置，所述抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮分别与所述机箱连接，所述粗抛用抛光轮用于对音箱进行粗抛操作，所述精抛用抛光轮用于对音箱进行精抛操作。