[实用新型]合理分配垂直负载的悬架底盘和机器人

摘要

本实用新型提供了一种合理分配垂直负载的悬架底盘及安装其的机器人。其中合理分配负载的悬架底盘包括上层框架、下层框架、框架连接柱、避震器、驱动轮支架、驱动轮和随动轮，上层框架和所述下层框架通过所述框架连接柱固定连接，所述上层框架和所述驱动轮支架通过所述避震器连接，所述驱动轮安装在所述驱动轮支架上，随动轮安装在所述下层框架上。本实用新型实施例提供的合理分配垂直负载的悬架底盘结构中通过上层框架将负载分别传递给避震器和框架连接柱，进而分别传递给驱动轮和随动轮，实现了垂直负载轮系分配，使得驱动轮分配负载大于随动轮负载，保证驱动轮输出驱动力。进而解决了相关技术中驱动轮系统和随动轮系统的负载无法合理分配的技术问题。

主权项

1.一种合理分配垂直负载的悬架底盘，其特征在于，包括上层框架(1)、下层框架(2)、框架连接柱(3)、避震器(4)、驱动轮支架(5)、驱动轮(6)和随动轮(7)，所述上层框架(1)和所述下层框架(2)通过所述框架连接柱(3)固定连接，所述上层框架(1)和所述驱动轮支架(5)通过所述避震器(4)连接，所述驱动轮(6)安装在所述驱动轮支架(5)上，所述随动轮(7)安装在所述下层框架(2)上。