[实用新型]上下料机械手和机床有效
| 申请号： | 201821610677.7 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208866982U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 夏军;罗育银;田献印;袁志刚;周作权 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人： | 张玮 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开上下料机械手和机床，上下料机械手包括：U轴移动部件，包括沿着U轴延伸的U轴运动模组，以及连接在U轴运动模组的横向一端位置的U轴驱动装置；W轴移动部件，包括滑动安装在U轴运动模组上的U轴滑板，与U轴滑板固定连接的W轴驱动装置，以及与W轴驱动装置连接并且沿着W轴移动的W轴连接件；A轴旋转摆动部件，包括与W轴连接件固定连接的A轴固定件，与A轴固定件连接的A轴驱动装置，以及与A轴驱动装置连接并且绕着A轴转动摆动的A轴连接件；吸盘装置，安装于A轴连接件上，用于通过负压吸附固定玻璃。本实用新型具有提高生产效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 连接件 上下料机械手 驱动装置 运动模组 本实用新型 移动部件 固定件 机床 负压吸附 固定玻璃 滑动安装 生产效率 吸盘装置 旋转摆动 摆动 转动 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种上下料机械手，其特征在于，所述上下料机械手包括：U轴移动部件，包括沿着U轴延伸的U轴运动模组，以及连接在所述U轴运动模组的横向一端位置的U轴驱动装置；W轴移动部件，呈沿着U轴滑移状安装在所述U轴运动模组上，包括滑动安装在U轴运动模组上的U轴滑板，与所述U轴滑板固定连接的W轴驱动装置，以及与所述W轴驱动装置连接并且沿着W轴移动的W轴连接件；A轴旋转摆动部件，呈沿着W轴滑移状固定安装在W轴连接件上，包括与所述W轴连接件固定连接的A轴固定件，与所述A轴固定件连接的A轴驱动装置，以及与所述A轴驱动装置连接并且绕着A轴转动摆动的A轴连接件；吸盘装置，安装于所述A轴连接件上，用于通过负压吸附固定玻璃。
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