[实用新型]管道爬壁机器人有效
| 申请号： | 201821610865.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208951531U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;聂文政;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/12;F16L101/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 315200 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道爬壁机器人，用于在管道中爬壁行走，包括主体、行走装置、收放机构和驱动传动装置，行走装置为多个，多个行走装置沿主体的周向间隔分布在主体的外周，行走装置通过收放机构与主体连接，行走装置能够带动主体沿轴向移动，驱动传动装置与收放机构相连接并用于控制收放机构的展开及回收，以使行走装置能够沿主体的径向移动；各行走装置在收放机构处于展开状态下能够与管道的内壁相接触，以将主体支撑在管道中。由于多个行走装置能够配合支撑在管道内，因此有效防止了管道爬壁机器人掉落，提高了管道爬壁机器人使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 收放机构 爬壁机器人 驱动传动装置 径向移动 爬壁机器 展开状态 周向间隔 轴向移动 主体连接 主体支撑 掉落 内壁 爬壁 外周 回收 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种管道爬壁机器人，用于在管道中爬壁行走，其特征在于，包括主体(1)、行走装置(2)、收放机构(3)和驱动传动装置(4)，所述行走装置(2)为多个，多个所述行走装置(2)沿所述主体(1)的周向间隔分布在所述主体(1)的外周，所述行走装置(2)通过收放机构(3)与所述主体(1)连接，所述行走装置(2)能够带动所述主体(1)沿轴向移动，所述驱动传动装置(4)与所述收放机构(3)相连接并用于控制所述收放机构(3)的展开及回收，以使所述行走装置(2)能够沿所述主体(1)的径向移动；各所述行走装置(2)在所述收放机构(3)处于展开状态下能够与所述管道的内壁相接触，以将所述主体(1)支撑在所述管道中。
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