[实用新型]一种可翻转复位的格斗机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种可翻转复位的格斗机器人，包括支撑板，所述支撑板的数量为两个，且两个支撑板的相对面均固定连接有第一轴承，且两个第一轴承内穿设有第一转轴。通过设置稳定板，当格斗机器人发生翻转时，使电动推杆的一端推动稳定板搭接在地面，使电动推杆的另一端推动定位板上升，使将机器人本体抬离地面一定高度，然后使两个第三电机同步同向转动，方便使格斗机器人旋转复位，当格斗机器人复位后，使电动推杆带动稳定板复位，然后使两个第三电机同步同向转动，使定位板复位，方便实现本实用新型翻转后自动复位，避免依靠人力翻转，提升了格斗机器人的战斗能力。

主权项

1.一种可翻转复位的格斗机器人，包括支撑板(34)，其特征在于：所述支撑板(34)的数量为两个，且两个支撑板(34)的相对面均固定连接有第一轴承(22)，且两个第一轴承(22)内穿设有第一转轴(23)，且第一转轴(23)的外表面卡接有从动轮(11)，且从动轮(11)通过皮带(7)传动连接主动轮(29)，且主动轮(29)的左侧面和第一电机(10)的输出轴固定连接，且第一电机(10)的下表面固定连接有机架，且第一机架(9)的下表面固定连接在底板(25)的上表面，且底板(25)的上表面固定连接有蓄电池(33)和开关控制器(12)，且底板(25)的左右两侧面分别和两个支撑板(34)的相对面固定连接，且两个支撑板(34)的相对面均固定连接有第二轴承(30)，且两个第二轴承(30)内穿设有第二转轴(31)，且第二转轴(31)和第一转轴(23)的左端均卡接有第一转轮(8)，且两个第一转轮(8)通过皮带(7)传动连接，且第一转轴(23)和第二转轴(31)的右端均卡接有第二转轮(13)，且两个第二转轮(13)通过皮带(7)传动连接，且两个支撑板(34)的上表面均固定连接在盖板(21)的下表面，且盖板(21)上表面卡接有第三轴承(17)，且第三轴承(17)内穿设有第三转轴(18)，且第三转轴(18)的底端和第二电机(16)的输出轴固定连接，且第二电机(16)的右侧面和第二机架(15)的左侧面固定连接，且第二机架(15)的右侧面和固定板(14)的左侧面固定连接，且固定板(14)的下表面和底板(25)的上表面固定连接，所述第一转轴(23)和第二转轴(31)的左右两端均固定连接有滚轮(6)，且两个支撑板(34)的相反面均固定连接有固定块(32)，且两个固定块(32)的相反面分别和两个第三电机(5)的输出轴固定连接，且两个第三电机(5)的相反面分别和两个定位板(4)的相对面固定连接，且两个定位板(4)的上表面开设有通孔(3)，且通孔(3)内卡接有电动推杆(2)的一端，且电动推杆(2)的另一端固定连接有稳定板(1)，两个定位板(4)的相对面均固定连接有滑杆(24)，且滑杆(24)均滑动连接在开设于支撑板(34)外侧面的滑槽(28)内。