[实用新型]自动导引运输车的底盘和自动导引运输车有效
| 申请号： | 201821611921.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209321102U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 姜辉;吴超;吕王彪;俞文涛 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D21/18 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 陈舒维;宋志强 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种自动导引运输车的底盘和自动导引运输车。该底盘包括：前车架；后车架，后车架与前车架对接并铰接相连，以形成允许后车架与前车架之间相对翻折的自由度。本实用新型的前车架和后车架相互之间可以产生相对翻折，该相对翻折使得在凹陷路面主动轮和从动轮同时触地，防止仅从动轮触地而主动轮打滑，在凸起路面底盘的接近角增大，底盘前端不会触碰障碍物，提高车辆行驶的安全性，并且阻尼装置对前车架和后车架的翻折自由度进行约束，防止前车架和后车架的相对翻折角度过大而不利于实现运输功能，并且对该翻折自由度进行阻尼减振。 | ||
| 搜索关键词： | 后车架 前车架 翻折 底盘 自动导引运输车 本实用新型 从动轮 主动轮 凹陷路面 车辆行驶 运输功能 阻尼减振 阻尼装置 接近角 障碍物 触碰 打滑 铰接 凸起 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车的底盘，其特征在于，包括：前车架(1)；后车架(2)，所述后车架(2)与所述前车架(1)对接并铰接相连，以形成允许所述后车架(2)与所述前车架(1)之间相对翻折的自由度；所述前车架(1)和所述后车架(2)以拖挂方式前后布置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康机器人技术有限公司，未经杭州海康机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821611921.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工程车辆
- 下一篇：支撑方式灵活的电动平板车
