[实用新型]一种全自动配药机器人有效
| 申请号： | 201821612385.7 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209611754U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 戴建伟;赵凌;龚卫勇;戴秋杰 | 申请（专利权）人： | 上海擅韬信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 徐小蓉 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动配药机器人，其特征在于，包括针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道；所述运送轨道上设置有托盘；所述针帽夹持装置、所述主机械臂、所述副机械臂以及所述运送轨道均与中央控制单元连接。本实用新型的优点是：配药机器人采用自动化的控制方法及执行机构，可实现注射药剂的全自动配制，并有效避免毒副作用的药品对于人体的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 运送轨道 配药 副机械臂 夹持装置 主机械臂 针帽 机器人 中央控制单元 本实用新型 托盘 毒副作用 注射药剂 放置格 液袋 配制 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种全自动配药机器人，其特征在于：包括针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道；所述运送轨道上设置有托盘；所述针帽夹持装置、所述主机械臂、所述副机械臂以及所述运送轨道均与中央控制单元连接。
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