[实用新型]一种多轴联动的机械手

摘要

本实用新型公开了一种多轴联动的机械手，包括机械手支撑架，所述机械手支撑架上设置有水平导轨，所述水平导轨上安装有可在水平导轨上水平移动的机械手安装座，所述机械手安装座上设置有水平驱动组件、中空丝杆、丝杆升降驱动组件及丝杆转动驱动组件，所述中空丝杆的内部空腔中设置有内部转轴，中空丝杆上端部设置有用于驱动内部转轴转动的转轴驱动组件，中空丝杆的下端部设置有机械手夹持组件，所述机械手夹持组件与所述内部转轴的下端连接并由内部转轴驱动其实现夹持动作。该种多轴联动的机械手具有结构简单、体积小、性能可靠、稳定性高、工作效率高、降低人工成本等现有技术所不具备的优点。

主权项

1.一种多轴联动的机械手，其特征在于：包括机械手支撑架(1)，所述机械手支撑架(1)上设置有水平导轨(11)，所述水平导轨(11)上安装有可在水平导轨(11)上水平移动的机械手安装座(2)，所述机械手安装座(2)上设置有水平驱动组件(4)、中空丝杆(3)、丝杆升降驱动组件(5)及丝杆转动驱动组件(6)，所述中空丝杆(3)的内部空腔中设置有内部转轴(31)，中空丝杆(3)上端部设置有用于驱动内部转轴(31)转动的转轴驱动组件(7)，中空丝杆(3)的下端部设置有机械手夹持组件(8)，所述机械手夹持组件(8)与所述内部转轴(31)的下端连接并由内部转轴(31)驱动其实现夹持动作。