[实用新型]一种导航车的驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种导航车的驱动机构，目的在于解决现有的自动导航车驱动机构存在结构复杂，空载与满载车身高度不等的问题。该导航车的驱动机构包括车架、前轮组件、后轮组件，所述前轮组件、后轮组件分别与车架相连；所述前轮组件包括用于与车架相连的左右摆动轴承座、前轮摆动基轴、前轮摆动轴承座、驱动单元，所述左右摆动轴承座、前轮摆动轴承座分别为一组。本实用新型对驱动机构的悬挂方式、驱动单元进行了全新的设计，使得本实用新型在采用同等规格麦克纳姆轮的前提下，具有更好地承载能力。进一步，基于结构的改进，使得本实用新型能够更好地适应于车体前进方向有凹坑障碍的路面，具有更好的越障能力。

主权项

1.一种导航车的驱动机构，其特征在于，包括车架、前轮组件、后轮组件，所述前轮组件、后轮组件分别与车架相连；所述前轮组件包括用于与车架相连的左右摆动轴承座、前轮摆动基轴、前轮摆动轴承座、驱动单元，所述左右摆动轴承座、前轮摆动轴承座分别为一组；所述前轮摆动基轴位于左右摆动轴承座之间，所述前轮摆动基轴通过转轴分别与左右摆动轴承座相连且前轮摆动基轴能相对左右摆动轴承座摆动；所述前轮摆动轴承座分别设置在前轮摆动基轴的两端，所述驱动单元与前轮摆动轴承座相连且驱动单元能绕前轮摆动基轴单独的前后旋转；所述后轮组件包括后轮摆动基轴、后轮摆动轴承座、驱动单元，所述后轮摆动轴承座为一组；所述后轮组件通过后轮摆动基轴与车架相连；所述后轮摆动轴承座分别设置在后轮摆动基轴的两端，所述驱动单元与后轮摆动轴承座相连且驱动单元能绕后轮摆动基轴单独的前后旋转；所述驱动单元包括连接梁、万向轮、伺服电机、连接轴承座、麦克纳姆轮，所述万向轮与连接梁活动连接且万向轮能相对于连接梁转动，所述伺服电机通过减速机与麦克纳姆轮相连且伺服电机通过减速机能带动麦克纳姆轮转动，所述减速机通过连接轴承座与连接梁相连。