[实用新型]一种电力巡检无人机组合机臂有效
| 申请号： | 201821615420.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208842612U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郭启迪;周华敏;许志海;柳亦钢;刘云根;廖建东;林俊省;王丛 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电力巡检无人机组合机臂，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；快拆接头的每个伸出管端内部均设置有一个电磁磁吸装置，且快拆接头的内部设置有电池；可拆卸机臂的头端设置有空腔，且可拆卸机臂的头端空腔内还设置有与快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接快拆接头的伸出管端。本实用新型提供的电力巡检无人机组合机臂，其实现了机臂的拆装变形，其可以变形出不同形状的机臂，进而适应不同的飞行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 快拆接头 机臂 可拆卸 伸出管 磁吸装置 电力巡检 组合机 头端 本实用新型 接头本体 内部设置 变形 方向延伸 飞行性能 空置空间 永磁铁 拆装 空腔 套接 吸合 电池 | ||
【主权项】：
1.一种电力巡检无人机组合机臂，其特征在于，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；所述快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个所述伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；所述快拆接头的一伸出管端用于与无人机本体的主机臂固定连接，所述快拆接头的其他不同方向的伸出管端用于选择性连接所述可拆卸机臂；所述快拆接头的内部还设置有电池；每个所述快拆接头中的所述电池分别与对应的多个所述电磁磁吸装置电连接；所述电磁磁吸装置具体设置在每个伸出管端的空腔内；所述可拆卸机臂的头端设置有空腔，且所述可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与所述快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述快拆接头的伸出管端。
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