[实用新型]机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置有效
| 申请号： | 201821615472.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208982526U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 许曙;许德章;江本赤;刘玉飞;杨明;苏学满;王园;方明;梁艺 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16C43/06 | 分类号： | F16C43/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，前支架上固定有内圈挡板，内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；外管内设有与内圈挡块连接的支撑轴，支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内壁上的弹簧。本实用新型满足了轴承装配过程中对机器人的集成应用，实现内圈放置的精准定位，以及在内圈装配的同时为灌珠导向的功能，有利于促进自动化作业，具有操作简单、使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 前支架 内圈 机器人 本实用新型 轴承生产线 挡板 内圈挡块 内圈固定 自动装配 后支架 支撑轴 外管 轴承装配过程 自动化作业 集成应用 精准定位 水平滑动 外管内壁 限位台肩 固定珠 弹簧 挡杆 挡块 滚珠 上套 装配 | ||
【主权项】：
1.机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：包括前支架(1)、后支架(2)、两端分别连接前支架(1)和后支架(2)的外管(3)，所述前支架(1)上固定有内圈挡板(4)，所述内圈挡板(4)上设有滚珠固定珠挡块(5)和挡杆(6)、水平滑动有内圈挡块(7)；所述外管(3)内设有与内圈挡块(7)卡合的支撑轴(8)，所述支撑轴(8)上套装有位于自身限位台肩和外管(3)内的弹簧(9)。
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