[实用新型]自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头

摘要

本实用新型公开了一种自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头，包括探头，所述探头包括电机控制组件、换能器组件和电子罗盘；所述换能器组件与电机组件通过传动轴连接，传动轴一端固定在电机组件内的轴承上，并通过传动齿轮组与步进电机传动连接，传动轴另一端固定在换能器组件上，并与换能器组件内的所述导电滑环固定，电子罗盘安装在换能器组件的底部；本实用新型还公开了一种自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头的自动定向方法。本实用新型实现了探头的自动定向，保证孔壁或槽壁的超声剖面信号真实可靠。同时，大大减轻了整个超声成孔成槽检测仪重量，真正实现了超声成孔成槽检测的便携易用。

主权项

1.一种自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头，包括探头(1)，其特征在于，所述探头(1)包括电机控制组件、换能器组件和电子罗盘(13)；所述电机控制组件包括电机组件防水外壳(110)，以及设置在电机组件防水外壳(110)内部的步进电机(111)、控制电路板(112)和轴承座(113)；所述换能器组件包括换能器组件防水外壳(120)、导电滑环(121)以及若干超声波换能器(122)；所述轴承座(113)固定在电机组件防水外壳(110)的底部，并套接有第二轴承，位于所述轴承座(113)上方的所述步进电机(111)通过多个连接杆(114)与电机组件防水外壳(110)的底端固定连接，其中一个所述连接杆(114)上固定有第一轴承(115)，所述第一轴承(115)上设有与连接杆(114)平行的齿轮轴(116)，所述齿轮轴(116)的一端与所述步进电机(111)的动力输出轴通过第一齿轮组(117a)传动连接，所述齿轮轴(116)的另一端与传动轴(118)的一端通过第二齿轮组(117b)传动连接，所述传动轴(118)固定在所述第二轴承上，所述传动轴(118)另一端与换能器组件防水外壳(120)密封固定，且所述传动轴(118)与换能器组件防水外壳内的所述导电滑环(121)的定子固定连接，所述导电滑环(121)的动子的引出线穿过传动轴(118)的中心孔进入电机组件防水外壳(110)内与控制电路板(112)电连接，所述控制电路板(112)的一端固定在电机组件防水外壳(110)的底端，且所述控制电路板(112)设于轴承座(113)一侧；所述换能器组件防水外壳(120)四周内侧壁均设置有超声波换能器(122)，所述换能器组件防水外壳(120)底端固定着电子罗盘(13)；所述控制电路板(112)包括单片机控制单元(1121)、电机驱动单元(1122)、接口单元(1123)和电源单元(1124)，所述电源单元(1124)与单片机控制单元(1121)电连接，所述单片机控制单元(1121)与电机驱动单元(1122)电连接，且所述单片机控制单元(1121)、电机驱动单元(1122)均与接口单元(1123)电连接，所述接口单元(1123)外部分别与电缆(2)、步进电机(111)和导电滑环(121)的动子引出线电连接；所述导电滑环(121)的定子引出线在换能器组件防水外壳(120)内并分别与超声波换能器(122)和电子罗盘(13)电连接。