[实用新型]一种用于制造贯流端盖的上下料机械手有效
| 申请号： | 201821616785.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209480721U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 全建辉;叶春潮 | 申请（专利权）人： | 芜湖顺威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74;B65G69/20;B29C45/40 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于制造贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨的Z向驱动机构和滑动安装在所述Z向驱动机构上的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂下端的转动机构、旋转安装板、布司抓取机构和端盖抓取机构，所述旋转安装板固定在所述转动机构的可转动件上，所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构安装在所述旋转安装板上，所述布司抓取机构位于所述可转动件和所述端盖抓取机构之间。本实用新型相比现有技术不仅减少了所用的部件和材料，节约了成本，而且上料后无需再次移动即可实现下料过程的取料动作，提高了效率，克服了现有技术中的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 端盖 旋转安装板 布司 滑动安装 可转动件 升降机构 转动机构 机械臂 贯流 上下料机械手 本实用新型 上下料导轨 上下料 取料 上料 下料 制造 节约 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于制造贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构(7)，其特征在于：所述上下料导轨包括X向支架导轨(1)、滑动安装在所述X向支架导轨(1)上的轨道上的Y向驱动机构(2)和安装在所述Y向驱动机构(2)侧面的Y向导轨(3)，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨(3)的Z向驱动机构(5)和滑动安装在所述Z向驱动机构(5)上的机械臂(6)，所述抓取机构(7)包括安装在所述机械臂(6)下端的抓取机构(7)、旋转安装板(72)、布司抓取机构(73)和端盖抓取机构(74)，所述旋转安装板(72)固定在所述抓取机构(7)的可转动件上，所述布司抓取机构(73)和所述端盖抓取机构(74)安装在所述旋转安装板(72)上，所述布司抓取机构(73)位于所述可转动件和所述端盖抓取机构(74)之间。
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