[实用新型]一种机器人装配轴承用电磁手爪有效
| 申请号： | 201821616908.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209022093U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 苏学满;孙丽丽;杨明;刘玉飞;江本赤;许曙;许德章;方明;王园 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人装配轴承用电磁手爪，该电磁手爪包括安装板，安装板上设有以电磁力为作用力的轴承抓手和内外圈抓手，轴承抓手设置在安装板的一端，内外圈抓手设置在安装板的另一端。轴承抓手包括1号安装板、连接在1号安装板上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁、连接在1号安装板上的1号压块；内外圈抓手包括2号安装板、连接在2号安装板上的第2压块，2号安装板上设有分布于同一圆线的若干个2号电磁铁、分布于同一圆线的若干个3号电磁铁。本实用新型有效解决机器人在轴承装配过程中轴承零部件的抓取问题，提高抓取定位精度，具有体积小、操作灵活、使用方便的优点，有利于轴承的装配作业。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 抓手 轴承 电磁铁 内外圈 手爪 圆线 抓取 本实用新型 机器人装配 压块 轴承装配过程 有效解决 装配作业 电磁力 体积小 中轴承 机器人 零部件 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装配轴承用电磁手爪，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设有以电磁力为作用力的轴承抓手(2)和内外圈抓手(3)，所述轴承抓手(2)设置在安装板(1)的一端，所述内外圈抓手(3)设置在安装板(1)的另一端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，未经安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821616908.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车轮毂翻转搬运用抓手吸盘
- 下一篇：一种快速装填条状磁块的夹爪
