[实用新型]一种医疗用机器人的夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种医疗用机器人的夹紧机构，包括夹座，所述夹座的上端活动安装有中心轴，且中心轴的外表面设有转盘，所述转盘的顶部靠近一侧位置设有第一连接轴，且第一连接轴与转盘之间连接有第一弧形杆，所述第一弧形杆的另一端设有第二连接轴，第二连接轴贯穿第一弧形杆与第一夹块活动连接。本实用新型所述的一种医疗用机器人的夹紧机构，设有通过转盘与第一弧形杆和第二弧形杆的配合，既能够通过转盘的转动带动第一弧形杆和第二弧形杆做弧形运动，从而拉动第一夹块和第二夹块进行运动，结构简单，维修方便，通过设置的橡胶垫能够起到防滑和保护物体表面不被划伤的效果，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种医疗用机器人的夹紧机构，包括夹座(1)，其特征在于：所述夹座(1)的上端活动安装有中心轴(3)，且中心轴(3)的外表面设有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部靠近一侧位置设有第一连接轴(4)，且第一连接轴(4)与转盘(2)之间连接有第一弧形杆(5)，所述第一弧形杆(5)的另一端设有第二连接轴(6)，第二连接轴(6)贯穿第一弧形杆(5)与第一夹块(7)活动连接，所述第一夹块(7)的一侧表面固定安装有橡胶垫(8)，所述夹座(1)的前方位置设有限位板(9)，且限位板(9)与夹座(1)之间设有连接螺栓(11)，所述第一夹块(7)的内部设有限位块(10)，且限位块(10)位于夹座(1)与限位板(9)之间的空隙内，所述转盘(2)的顶部靠近另一侧位置活动安装有第三连接轴(12)，且第三连接轴(12)与转盘(2)之间连接有第二弧形杆(13)，所述第二弧形杆(13)的另一端设有第四连接轴(14)，所述第四连接轴(14)贯穿第二弧形杆(13)连接有第二夹块(15)，所述夹座(1)的内部居中位置固定安装有固定法兰(16)，且固定法兰(16)与夹座(1)之间设有固定螺栓(17)，所述固定法兰(16)的内部套设有电机(18)。