[实用新型]一种搬运机械臂有效
| 申请号： | 201821618378.8 | 申请日： | 2018-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN209125812U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李泽彬;张伟功;王文明;计甜甜;周宇航;黄凯强;李杰;汪光宇;申展;张子洋;郑嘉文;裴梦新;杨成;王宇 | 申请（专利权）人： | 皖西学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237012 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机械臂，包括底座和机械臂组件，所述机械臂组件包括转柱，大臂和升降臂，所述转柱安装在底座上，所述底座内设有一纵向隔板，其将底座分隔为控制腔和电机腔；所述控制腔内安装了型号为PIC16F877的主控制器，型号均为LM629N的电机控制器，型号为STL6472H的电机驱动器，无线发送模块和电源模块，所述型号均为LM629N的电机控制器分别包括转柱，大臂和升降臂电机控制器；本实用新型采用电机驱动机械臂，减轻工人劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率，结构简单，动作灵活，多用于搬运作业中，特别适合小规格物品搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 转柱 搬运机械臂 本实用新型 电机控制器 机械臂组件 控制腔 大臂 电机驱动机械 无线发送模块 电机驱动器 升降臂电机 电源模块 物品搬运 主控制器 纵向隔板 控制器 劳动条件 电机腔 升降臂 分隔 劳动生产率 搬运 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械臂，包括底座和机械臂组件，其特征在于，所述机械臂组件包括转柱，大臂和升降臂，所述转柱安装在底座上，所述底座内设有一纵向隔板，其将底座分隔为控制腔和电机腔；所述控制腔内安装了型号为PIC16F877的主控制器，型号均为LM629N的电机控制器，型号为STL6472H的电机驱动器，无线发送模块和电源模块，所述型号均为LM629N的电机控制器分别包括转柱，大臂和升降臂电机控制器，所述型号为STL6472H的电机驱动器分别包括转柱，大臂和升降臂电机驱动器，所述转柱，大臂和升降臂电机控制器分别连接转柱，大臂和升降臂电机驱动器，所述型号为PIC16F877的主控制器电连接无线发送模块，所述底座上还设有按钮组件和开关按钮，所述按钮组件分别电连接型号为PIC16F877的主控制器和开关按钮，所述开关按钮电连接电源模块；所述电机腔内安装了设有电机轴的转柱电机，所述转柱电机电连接转柱电机驱动器，所述转柱设有插入电机轴的电机轴腔，转柱电机设有的电机轴插入在转柱内且转柱上安装了一横轴，所述横轴上安装了大臂，所述横轴设有一固轴腔，固轴腔内安装了具有电机轴的大臂电机，大臂电机电连接大臂电机驱动器；所述大臂包括两臂杆，所述两臂杆上安装了带有轴体的齿轮，臂杆上设有一电机盒，在电机盒内安装了具有电机轴的升降臂电机，升降臂电机设有的电机轴通过安装联轴器连接轴体，所述升降臂电机电连接升降臂电机驱动器；所述两臂杆之间设有一平台，平台上安装了与齿轮相配接的升降臂；所述升降臂下方安装了一控制盒；所述控制盒内安装了型号为CH‑22‑200‑30的两手抓电机，所述两手抓电机上安装了手抓。
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