[实用新型]一种AGV的驱动装配组件有效
申请号: | 201821620032.1 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN209125288U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 姜辉;吴超;王振乾;俞文涛 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 闫焕娟;宋志强 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV的驱动装配组件,所述驱动装配组件包括:减速机,所述减速机的壳体顶壁设置第一连接孔;车架,所述车架贴合所述减速机的所述壳体顶壁表面、并开设与所述第一连接孔相对应的第二连接孔;紧固件,所述紧固件穿过所述第二连接孔和第一连接孔,以将所述减速机与所述车架固定连接。该驱动装配组件装配工序简单,简化了AVG小车的结构,并且,使得驱动轮的外端端面与车体的宽度方向平齐,有效利用车体内部空降,提升了车体内部可利用空间。 | ||
搜索关键词: | 连接孔 装配组件 减速机 车架 车体 驱动 壳体顶壁 紧固件 本实用新型 可利用空间 外端端面 装配工序 驱动轮 空降 平齐 贴合 小车 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种AGV的驱动装配组件,其特征在于,所述驱动装配组件包括:减速机(10),所述减速机(10)的壳体顶壁设置第一连接孔(11);车架(20),所述车架(20)贴合所述减速机(10)的所述壳体顶壁表面、并开设与所述第一连接孔(11)相对应的第二连接孔(21),所述减速机(10)由所述车架(20)的底部向上装配至所述车架(20)的下表面与所述减速机(10)的所述壳体顶壁表面贴合连接;紧固件(30),所述紧固件(30)穿过所述第二连接孔(21)和第一连接孔(11),以将所述减速机(10)与所述车架(20)固定连接。
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