[实用新型]多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台

摘要

实用新型公开了一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，包括翻滚轴、俯仰轴、十字轴、控制器和角度传感器，所述翻滚轴和俯仰轴交叉设置于所述十字轴的两侧；所述控制器设置于所翻滚轴的内部，所述角度传感器设置于所述俯仰轴的内部；所述翻滚轴转向电机、俯仰轴转向电机和角度传感器分别通过数据线与所述控制器连接控制电机旋转角度。本实用新型是对现有多旋翼无人机云台的改进，具有扩展能力强、结构稳固、载重能力强、转向灵活等优点；各类大型专业级相机、传感器和操作类部件，都能够方便挂接和拆卸，适合多种特殊场景作业需求。

主权项

1.一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，包括翻滚轴（1）、俯仰轴（2）、十字轴（5）、控制器（6）和角度传感器（7），其特征在于，所述翻滚轴（1）和俯仰轴（2）交叉设置于所述十字轴（5）的两侧；所述控制器（6）设置于所翻滚轴（1）的内部，所述角度传感器（7）设置于所述俯仰轴（2）的内部；所述翻滚轴（1）包括翻滚轴支架（8）、翻滚轴转向电机（3）、翻滚右轴承（13）、翻滚左轴承（14）和翻滚轴承压块（12）；所述翻滚轴支架（8）为开口朝下的U型结构，所述翻滚轴支架（8）的两侧下端设置有翻滚轴圆环（17），右侧的翻滚轴圆环（17）上套接所述翻滚右轴承（13）后安装于所述十字轴（5）的右侧，左侧的翻滚轴圆环（17）上套接所述翻滚左轴承（14）后安装于所述十字轴（5）的左侧；所述翻滚轴承压块（12）安装于翻滚右轴承（13）外侧，所述翻滚轴转向电机（3）安装于所述翻滚左轴承（14）上；所述俯仰轴（2）包括俯仰轴支架（10）、俯仰轴转向电机（4）、俯仰前轴承（15）和俯仰后轴承（16）；所述俯仰轴支架（10）为开口朝上的U型结构，所述俯仰轴支架（10）的两侧上端设置有俯仰轴圆环（18），前侧的俯仰轴圆环（18）上套接所述俯仰前轴承（15）后安装于所述十字轴（5）的前侧，后侧的俯仰轴圆环（18）上套接所述俯仰后轴承（16）后安装于所述十字轴（5）的后侧；所述俯仰轴转向电机（4）安装于所述俯仰后轴承（16）上；所述翻滚轴转向电机（3）、俯仰轴转向电机（4）和角度传感器（7）分别通过数据线与所述控制器（6）连接控制电机旋转角度。