[实用新型]弹簧夹取安装装置

摘要

本实用新型公开了一种弹簧夹取安装装置，涉及弹簧夹取安装的技术领域。本实用新型一种弹簧夹取安装装置，用于与可移动的机械臂连接实现弹簧的夹取和安装，该装置包括：装置本体；第一夹爪，具有夹持面，用于放置弹簧的弹簧丝；第二夹爪，与所述第一夹爪相对设置，具有容纳所述弹簧端部的容置腔，其内壁设有用于抵持所述弹簧端部的挡板；第一连接臂，其一端与装置本体摆动连接；第二连接臂，其一端与第一连接臂转动连接，另一端与所述机械臂连接；在第一夹爪和第二夹爪中，一个夹爪是设于装置本体的固定夹爪，另一个夹爪是能相对于装置本体上下移动的移动夹爪。本实用新型能够人工灵活调整夹取安装装置的位置，操作简单。

主权项

1.一种弹簧夹取安装装置，用于与可移动的机械臂连接实现弹簧的夹取和安装，其特征在于，包括：装置本体(1)；第一夹爪(2)，具有夹持面(21)，用于放置弹簧的弹簧丝；第二夹爪(3)，与所述第一夹爪(2)相对设置，具有容纳所述弹簧端部的容置腔(31)，其内壁设有用于抵持所述弹簧端部的挡板(32)；第一连接臂(7)，其一端与装置本体(1)摆动连接；第二连接臂(8)，其一端与第一连接臂(7)转动连接，另一端与所述机械臂连接；所述第一夹爪(2)和第二夹爪(3)中，一个夹爪是设于装置本体(1)的固定夹爪，另一个夹爪是能相对于装置本体(1)上下移动的移动夹爪。