[实用新型]激光雷达光学系统及激光雷达有效
申请号: | 201821624084.6 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN209264946U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 刘学胜;杨松;刘友强;赵明;王聪聪;邹吉跃;何欢;王智勇 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100022 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及激光雷达领域,提供了一种激光雷达光学系统,包括:光源支撑机构、透镜固定机构以及光阑,光源支撑机构和透镜固定机构均为中空结构,且透镜固定机构的第一端与光源支撑机构的第一端连接,光源支撑机构的第二端设有激光光源,透镜固定机构的第二端用于固定准直透镜,光阑固定于准直透镜的后方。本实用新型提供的一种激光雷达光学系统及激光雷达,利用光源支撑机构固定光源,透镜固定机构固定准直透镜,并利用光阑改变通光孔的孔径,可适用于不同的环境和使用要求,本实用新型具有结构简单、拆装方便、成本低、效率高、分辨率高、灵活性和适用性高的优点。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 透镜固定机构 光源支撑 本实用新型 光学系统 准直透镜 光阑 第一端 拆装方便 固定光源 激光光源 中空结构 分辨率 通光孔 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达光学系统,其特征在于,包括:光源支撑机构(2)、透镜固定机构(3)以及光阑(6),所述光源支撑机构(2)和透镜固定机构(3)均为中空结构,且所述透镜固定机构(3)的第一端与所述光源支撑机构(2)的第一端连接,所述光源支撑机构(2)的第二端设有激光光源(1),所述透镜固定机构(3)的第二端用于固定准直透镜(4),所述光阑(6)固定于所述准直透镜(4)的后方。
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