[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201821624439.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209350279U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰;叶长春 | 申请（专利权）人： | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 秦维;汪卫军 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括底座、第一机械臂、第一旋转机构、第二机械臂、第二旋转机构、第三机械臂、第三旋转机构和升降机构；第一机械臂其中一端安装在底座上，并可相对底座在水平面转动；第一旋转机构用于带动第一机械臂转动；第二机械臂的其中一端安装在第一机械臂的另一端，并可相对第一机械臂在水平面转动；第二旋转机构安装在第一机械臂上，并用于带动第二机械臂转动；第三机械臂安装在第二机械臂的另一端；第三旋转机构安装在第二机械臂上，并用于带动第三机械臂转动；升降机构安装在第二机械臂上，并用于带动第三机械臂升降；安装板安装在第三机械臂上，且安装板上安装有拾取工具。本实用新型的调整灵活度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 旋转机构 底座 转动 水平面转动 升降机构 安装板 本实用新型 拾取工具 机械手 灵活度 升降 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包括底座；第一机械臂；所述第一机械臂其中一端安装在所述底座上，并可相对所述底座在水平面转动；第一旋转机构；所述第一旋转机构用于带动所述第一机械臂转动；第二机械臂；所述第二机械臂的其中一端安装在所述第一机械臂的另一端，并可相对所述第一机械臂在水平面转动；第二旋转机构；所述第二旋转机构安装在所述第一机械臂上，并用于带动所述第二机械臂转动；第三机械臂；所述第三机械臂安装在所述第二机械臂的另一端，并可相对所述第二机械臂在水平面转动；所述第三机械臂还可相对所述第二机械臂升降；第三旋转机构；所述第三旋转机构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂转动；升降机构；所述升降机构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂升降；安装板；所述安装板安装在所述第三机械臂上，且所述安装板上安装有拾取工具。
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