[实用新型]一种自动拔取塞子的机械手装置有效
| 申请号： | 201821624650.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209466177U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 邓伍群;廖钰 | 申请（专利权）人： | 池州华宇电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02;B07C5/00 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 247100 安徽省池州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于包括有推动料管的推料机构、防止料管移动的压料机构、拔取塞子的拔取机构，所述推料机构、压料机构、拔取机构均固定在IC测试分选机上，所述推料机构位于料管的一端，所述拔取机构位于所述料管的另一端，所述压料机构位于所述料管的中部。该装置克服了手动拔塞的缺陷，使拔塞过程实现自动化，并且拔塞精准，快速，从而避免损伤管口所导致的卡料，减少人力成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 料管 塞子 拔取机构 推料机构 压料机构 机械手装置 自动拔取 本实用新型 过程实现 人力成本 生产效率 拔取 分选 管口 损伤 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于包括有推动料管的推料机构、防止料管移动的压料机构、拔取塞子的拔取机构，所述推料机构、压料机构、拔取机构均固定在IC测试分选机上，所述推料机构位于料管的一端，所述拔取机构位于所述料管的另一端，所述压料机构位于所述料管的中部；所述拔取机构包括有第一驱动件、第二驱动件、基座，所述基座固定在IC测试分选机上，所述第一驱动件设置在所述基座上，所述第二驱动件设置在第一驱动件上且所述第一驱动件可驱动第二驱动件在基座上前后滑动，所述第二驱动件设置有夹取塞子的机械夹，所述第二驱动件可驱动机械夹打开或合起。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于池州华宇电子科技有限公司，未经池州华宇电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821624650.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
