[实用新型]一种无人浮升一体飞行器吊舱装置有效
| 申请号： | 201821625196.3 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN208897338U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈城;符伟杰;宗泽;褚泽帆;杨博玥 | 申请（专利权）人： | 水利部南京水利水文自动化研究所 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64B1/58;B64D27/24 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶涓涓 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。本实用新型利用推进机构提供一定的拉力和推力，使无人浮升一体飞行器在滑道上飞行，同时浮升气囊提供升力飞行。依靠姿态控制装置控制前部两根缆绳的差动收放使其滚转，控制后部两根缆绳的同步收放使其俯仰，易于改变姿态，能够完成常规飞行任务，且节约电池消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 缆绳 浮升 气囊 飞行器 本实用新型 吊舱装置 缆绳缠绕 伺服电机 推进机构 主体结构 吊舱 前部 收放 支架 转轴 飞行 缠绕 姿态控制机构 姿态控制装置 俯仰 电池消耗 方向相反 气囊后部 气囊连接 气囊前部 主控制器 差动 滚转 滑道 升力 节约 | ||
【主权项】：
1.一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；所述推进机构包括两台电子调速器、前后螺旋桨、两台无刷电机，两台电子调速器连接飞控主控制器、并分别与两台无刷电机连接，两台无刷电机分别用于驱动前、后螺旋桨；所述姿态控制机构包括两台驱动器、两台减速器、两台伺服电机，飞控主控制器与两驱动器连接，两台驱动器分别连接两台减速器，两台减速器分别与两台伺服电机连接；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。
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