[实用新型]一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人

摘要

本实用新型涉及智能机器人领域，公开了一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，包括躯壳，所述躯壳由头部、上肢、下肢和躯干组成，头部为一个独立舵机，设于躯干顶部；上肢分别设于躯干左右两侧，单侧上肢由两个舵机和手形板顺序连接组成；下肢设于躯干底部，包括左右两侧，单侧下肢包括四个顺序连接的舵机和脚垫板，脚垫板固定于最底端的舵机；躯干设有四个舵机，并通过四个舵机分别与上肢、下肢活动连接形成整体；机器人还包括主控制器、上位机和电源，主控制器与电源均设于躯干内部，并与电源、各舵机均电连接；主控制器通过蓝牙模块与上位机实现交互通信，使得控制机器人变得更简单，使用PC等设备进行遥控，有可视化的界面，且互动性好。

主权项

1.一种利用移动通信的可控人形舞蹈机器人，其特征在于：包括躯壳，所述躯壳由头部、上肢、下肢和躯干组成，所述头部为一个独立舵机，设于躯干顶部；所述上肢分别设于躯干左右两侧，单侧上肢由两个舵机和手形板顺序连接组成；所述下肢设于躯干底部，包括左右两侧，单侧下肢包括四个顺序连接的舵机和脚垫板，脚垫板固定于最底端的舵机；所述躯干设有四个舵机，并通过四个舵机分别与上肢、下肢活动连接形成整体；还包括主控制器、上位机和电源，所述主控制器与电源均设于躯干内部，主控制器与电源、各舵机均电连接；所述主控制器还设有蓝牙模块，主控制器通过蓝牙模块与上位机实现交互通信。