[实用新型]一种多功能气动机械抓手有效
| 申请号： | 201821627585.X | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN208812123U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 谢志帆;陈文峰;林顺江;陈晓如;佘灵畅 | 申请（专利权）人： | 揭阳市腾晟科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 522000 广东省揭阳市榕城区空港经济区砲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能气动机械抓手，包括基座，基座的内腔中心处设有滚珠丝杆，基座的底部开设有通孔，滚珠丝杆的顶部连接有丝杆电机，滚珠丝杆上螺纹连接有螺母座，螺母座的侧壁对称连接有固定杆，固定杆贯穿通孔，固定杆的底部连接有气缸板，气缸板的顶部中心处安装有气缸，气缸的底部设有活塞杆，活塞杆的底部左右两侧对称铰接有第一连杆，支撑臂的底部铰接有第二连杆，两组第二连杆相靠近的一端连接有夹抓机构。本实用新型结构设计合理，提高了装置的抓取范围，操作简便，代替了传统的人工抓取，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杆 固定杆 抓取 本实用新型 气动机械 活塞杆 螺母座 气缸板 气缸 通孔 抓手 底部连接 顶部中心 对称铰接 对称连接 工作效率 内腔中心 丝杆电机 一端连接 左右两侧 传统的 上螺纹 支撑臂 侧壁 铰接 两组 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种多功能气动机械抓手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)为中空的圆柱壳体，所述基座(1)的内腔中心处设有滚珠丝杆(2)，所述基座(1)的底部开设有通孔(3)，所述滚珠丝杆(2)的顶部连接有丝杆电机(4)，所述滚珠丝杆(2)上螺纹连接有螺母座(5)，所述螺母座(5)的侧壁对称连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)贯穿通孔(3)，所述固定杆(6)的底部连接有气缸板(7)，所述气缸板(7)的顶部中心处安装有气缸(8)，所述气缸(8)的底部设有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的底部左右两侧对称铰接有第一连杆(10)，所述气缸板(7)的底部左右两侧对称连接有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)的底部铰接有第二连杆(12)，所述第一连杆(10)的底部与第二连杆(12)的中部相铰接，两组所述第二连杆(12)相靠近的一端连接有夹抓机构(13)。
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