[实用新型]腹腔镜手术机器人多自由度器械的固定装置有效
| 申请号： | 201821628191.6 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564204U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种腹腔镜手术机器人多自由度器械的固定装置，涉及机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的无法将多个方向上的运动进行集成的技术问题。本实用新型的腹腔镜手术机器人多自由度器械的固定装置，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构，通过传动座与器械连接机构的配合将驱动机构的运动转化为多自由度器械在三个不同方向上的运动，从而使器械连接机构能够模拟人的手臂转动、手腕转动以及手指张开收拢的运动，以满足在复杂的手术中医生对器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 多自由度 腹腔镜手术 固定装置 连接机构 传动座 机器人 本实用新型 驱动座 机器人技术领域 驱动机构 手腕转动 运动转化 灵活度 灵敏性 收拢 转动 手臂 张开 医生 配合 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜手术机器人多自由度器械的固定装置，其特征在于，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构；多自由度器械设置在所述器械连接机构的端部，驱动座包括与台车的滑台固定连接的底座以及与底座一体式设置的固定座，所述固定座上固定有驱动机构，所述传动座与所述器械连接机构配合将所述驱动机构的运动转化为所述多自由度器械在三个不同方向上的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博恩思医学机器人有限公司，未经成都博恩思医学机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821628191.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手术机器人机械臂的限位装置
- 下一篇：外科手术机器人的器械连接机构
