[实用新型]一种微创手术器械有效
| 申请号： | 201821628211.X | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209404837U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;程波 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种微创手术器械，包括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械，驱动部分用于驱动器械杆绕器械杆的轴线旋转，驱动部分还用于驱动器械绕所述器械杆进行摆动，驱动部分还用于驱动器械进行打开或闭合运动；驱动部分包括驱动装置和传动装置，传动装置用于将驱动装置的旋转运动转化为器械杆绕器械杆的轴线的旋转运动，传动装置还用于将驱动装置的旋转运动转化为器械绕器械杆的摆动，传动装置还用于将驱动装置的旋转运动转化为器械的打开或闭合运动。该器械可满足三个自由度的要求，灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 器械杆 驱动 器械 传动装置 驱动装置 旋转运动转化 微创手术器械 闭合运动 摆动 本实用新型 依次连接 轴线旋转 灵活度 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术器械，其特征在于，包括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械，所述器械设置在所述器械杆的端面的中心位置；所述驱动部分用于驱动所述器械杆绕所述器械杆的轴线旋转，所述驱动部分还用于驱动所述器械绕所述器械杆进行摆动，所述驱动部分还用于驱动所述器械进行打开或闭合运动；所述驱动部分包括驱动装置和传动装置，所述传动装置用于将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械杆绕所述器械杆的轴线的旋转运动，所述传动装置还用于将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械绕所述器械杆的摆动，所述传动装置还用于将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械的打开或闭合运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博恩思医学机器人有限公司，未经成都博恩思医学机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821628211.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无需人工对接的手术器械传动机构
- 下一篇：一种微创手术器械
