[实用新型]外科手术机器人的器械连接机构有效
| 申请号： | 201821628412.X | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564205U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外科手术机器人的器械连接机构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的无法无法将多个方向上的运动进行集成的技术问题。本实用新型的外科手术机器人的器械连接机构，包括固定轴和开合机构，通过通过固定轴和开合机构能够实现器械的转动和开合运动，从而使器械连接机构能够模拟人的手臂转动以及手指并拢和张开，使诸如手术刀等器械在手术中能够灵活调整工作角度，以满足在复杂的手术中医生对器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求；此外，由于开合机构套接在固定轴的内部，因此能够使器械连接机构的结构紧凑，满足手术器械小体积化、轻量化的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 连接机构 外科手术机器人 开合机构 固定轴 本实用新型 转动 手术机器人 手术刀 开合运动 灵活调整 手术器械 手指并拢 灵活度 灵敏性 轻量化 套接 手臂 张开 医生 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，包括固定轴和设置在所述固定轴中的开合机构，所述固定轴上设置有固定装置，所述固定装置包括设置在所述固定轴的外壁上的限位头，所述开合机构的一端设置有器械，另一端设置有卡合机构。
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