[实用新型]用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构有效
| 申请号： | 201821628414.9 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564206U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的器械连接机构与座体之间的连接不稳定的技术问题。本实用新型的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，包括器械杆，器械杆的第二端依次设置有固定装置和卡合装置，通过在器械杆的第二端依次设置固定装置和卡合装置，从而使器械杆与座体(即传动座)之间的固定点增加为两个，以提高其连接的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接机构 器械杆 腹腔镜手术 器械 机器人 本实用新型 固定装置 卡合装置 依次设置 座体 手术机器人 传动座 | ||
【主权项】：
1.一种用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，其特征在于，包括器械杆，所述器械杆中设置有固定杆，所述器械杆的第一端设置有器械，所述器械杆的第二端依次设置有固定装置和卡合装置。
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