[实用新型]一种自动化锂电池注液系统

摘要

本实用新型公开一种自动化锂电池注液系统，包括两个以上电池盒以及加注机构，依次相接设置的电池来料线、电池上料机械手、用于衔接电池盒的第一升降平移机构、加注机构回流滚筒线、位于加注机构回流滚筒线下层的空载电池盒回流滚筒线、用于衔接电池盒的第二升降平移机构、电池下料机械手、电池输出线以及与加注机构回流滚筒线并列设置的静置滚筒线，第一升降平移机构上设有电池上料位，电池上料位位于电池上料机械手的工作范围内，第二升降平移机构上设有电池下料位，电池下料位位于电池下料机械手的工作范围内；该实用新型围绕注液封装的核心功能，采用更为简洁高效的结构方式，显著降低了系统的结构成本，同时也提高了整体的可靠性、稳定性和经济性。

主权项

1.一种自动化锂电池注液系统，包括两个以上用于放置待注液电池的电池盒以及两个以上用于给电池注液的加注机构，还包括依次相接设置的电池来料线、用于将电池来料线上的电池夹取并放到电池盒内的电池上料机械手、用于衔接电池盒的第一升降平移机构、加注机构回流滚筒线、位于加注机构回流滚筒线下层的空载电池盒回流滚筒线、用于衔接电池盒的第二升降平移机构、电池下料机械手、电池输出线以及与加注机构回流滚筒线并列设置的静置滚筒线，所述第一升降平移机构上设有电池上料位，所述电池上料位位于电池上料机械手的工作范围内，所述第二升降平移机构上设有电池下料位，所述电池下料位位于电池下料机械手的工作范围内；所述加注机构回流滚筒线的始端为满载电池盒上料工位，所述加注机构回流滚筒线的末端为满载电池盒下料工位，所述加注机构回流滚筒线的满载电池盒上料工位、满载电池盒下料工位下方均设有旋转平台；所述静置滚筒线的始端为电池打液工位，所述电池打液工位上设有用于给加注机构输入电解液的打液机构，所述静置滚筒线的电池打液工位下方还设有顶升衔接机构用以衔接从满载电池盒上料工位传递来的负载满载电池盒的加注机构，所述静置滚筒线的末端也设有顶升衔接机构以将注液完成的加注机构传递到满载电池盒下料工位；所述电池盒包括上方开口的盒体、位于盒体内部的数个电池放置槽，所述电池盒底面设有定位孔；第一升降平移机构和第二升降平移机构均包括机架、承载台、升降驱动组件、承接板、平移驱动组件，所述承载台通过升降驱动组件可升降的固定在机架上，所述承接板通过平移驱动组件可水平移动的固定在承载台上，所述承载台在升降驱动组件的作用下升降运动以分别直线衔接空载电池盒回流滚筒线和加注机构回流滚筒线；所述承接板在平移驱动组件的作用下水平运动以分别对接电池上料机械手、电池下料机械手、直线衔接空载电池盒回流滚筒线和加注机构回流滚筒线。