[实用新型]一种改进型包装袋输送设备

摘要

本实用新型公开了一种改进型包装袋输送设备。该种改进型包装袋输送设备包括储袋装置、取袋装置，所述储袋装置包括盒体以及设置于盒体内的容纳腔、设置于盒体顶部与底部的开口，所述盒体顶部连接有机械手，所述机械手包括固定臂与两个活动夹持臂，所述固定臂与盒体固定连接，所述活动夹持臂与固定臂铰接，所述取袋装置设置于盒体底部开口的下方，所述取袋装置包括吸附机构、伸缩机构，所述吸附机构包括若干吸盘、若干空心杆、负压抽风机。本实用新型的储袋装置在盒体上设有机械手，通过机械手的活动夹持臂夹持包装袋放入盒体内，实现自动化补充包装袋，使用更方便，并且，取袋装置的吸附机构通过气缸驱动完成往复运动，传动效率高，提高生产效率。

主权项

1.一种改进型包装袋输送设备，其特征在于：包括储袋装置、取袋装置，所述储袋装置包括盒体以及设置于盒体内的容纳腔、设置于盒体顶部与底部的开口，所述盒体顶部连接有机械手，所述机械手包括固定臂与两个活动夹持臂，所述固定臂与盒体固定连接，所述活动夹持臂与固定臂铰接，所述活动夹持臂连接有伺服电机，所述两个活动夹持臂之间连接有活塞缸，所述取袋装置设置于盒体底部开口的下方，所述取袋装置包括吸附机构、伸缩机构，所述伸缩机构与吸附机构连接并驱动吸附机构上下移动，所述吸附机构包括若干吸盘、若干空心杆、负压抽风机，所述空心杆一端与吸盘连接、另一端与伸缩机构连接，所述空心杆侧壁设有开口并在开口处连接有软管，所述软管与负压抽风机连接。