[实用新型]一种芯片的拾取装置

摘要

本实用新型属于芯片检测技术领域，公开了一种芯片的拾取装置。该芯片的拾取装置包括：拾取机构、竖直驱动机构及水平驱动机构，拾取机构包括若干固定拾取组件及若干活动拾取组件，若干固定拾取组件及若干活动拾取组件均用于拾取料盘中的芯片；竖直驱动机构连接于拾取机构，竖直驱动机构能驱动固定拾取组件和活动拾取组件竖直上下移动；水平驱动机构连接于活动拾取组件，水平驱动机构能驱动活动拾取组件水平移动，以调节活动拾取组件与其相邻的固定拾取组件之间的距离。该芯片的拾取装置可以同时进行多个芯片的拾取，节省了检测时间，提高了检测效率。

主权项

1.一种芯片的拾取装置，其特征在于，包括：拾取机构(1)，所述拾取机构(1)包括若干固定拾取组件(11)及若干活动拾取组件(12)，若干所述固定拾取组件(11)及若干所述活动拾取组件(12)均用于拾取料盘中的芯片；竖直驱动机构(2)，其连接于所述拾取机构(1)，所述竖直驱动机构(2)能驱动所述固定拾取组件(11)和所述活动拾取组件(12)竖直上下移动；水平驱动机构(3)，其连接于所述活动拾取组件(12)，所述水平驱动机构(3)能驱动所述活动拾取组件(12)水平移动，以调节所述活动拾取组件(12)与其相邻的所述固定拾取组件(11)之间的距离。