[实用新型]自动化码头自动导航清扫车及系统有效
| 申请号： | 201821633192.X | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209412762U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 唐立辉;王伟;张常江;邵晓明;许呈三;谢朋朋;彭宇博;崔焕龙 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化码头自动导航清扫车及系统，自动导航清扫车包括清扫车主体、通信模块、导航模块、控制模块和清扫模块；通信模块用于接收码头设备管理系统发送的清扫作业指令；导航模块包括定位天线和定位单元，定位天线用于基于清扫作业指令读取设定路线上铺设的标签；定位单元用于基于标签所包含的位置信息对清扫车主体进行定位；控制模块用于基于定位信息控制清扫模块在设定路线上执行清扫作业。这种清扫作业可以在生产作业的同时进行，无需人工接入，码头设备管理系统可以根据场地的作业状态和繁忙度派发清扫作业指令，不干扰正常的生产作业，既保证了AGV自动运行区场地的清扫，又避免了清扫作业对生产的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫作业 清扫车 自动导航 清扫 自动化码头 导航模块 定位单元 定位天线 管理系统 控制模块 码头设备 生产作业 通信模块 标签 指令 本实用新型 定位信息 指令读取 自动运行 作业状态 繁忙度 铺设 发送 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.自动化码头自动导航清扫车，包括清扫车主体，其特征在于，还包括通信模块、导航模块、控制模块和清扫模块；所述通信模块、所述导航模块和所述清扫模块均连接所述控制模块；所述导航模块包括定位天线和定位单元；所述通信模块接收码头设备管理系统发送的清扫作业指令；所述定位天线基于所述清扫作业指令读取设定路线上铺设的标签；所述定位单元基于所述标签所包含的位置信息对所述清扫车主体进行定位；所述控制模块基于定位信息控制所述清扫模块在所述设定路线上执行清扫作业。
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