[实用新型]一种机器人与视觉系统装配测试站有效
| 申请号： | 201821633417.1 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208895506U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨绵杰 | 申请（专利权）人： | 上海吾问机器人应用科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00;B25J13/08;G01L5/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人与视觉系统装配测试站，属于装配机器人技术领域。本实用新型包括机器人本体、取件抓手以及机器人控制柜，机器人本体通过电缆与机器人控制柜相连接，取件抓手设置在机器人本体工作臂上，取件抓手与机器人本体工作臂之间设置有力学传感器，取件抓手上方设置有2D相机，本实用新型通过取件抓手与机器人本体工作臂之间的力学传感器能够对头枕拉拔力的测试数据予以全程记录并收集数据予以保留，以便追溯产品质量，同时装配过程中全程机器人操作，全面替代人工作业，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 取件 抓手 本实用新型 工作臂 机器人控制柜 力学传感器 视觉系统 装配测试 机器人 机器人操作 装配机器人 测试数据 全程记录 人工作业 生产效率 收集数据 装配过程 拉拔力 电缆 相机 追溯 全程 替代 保留 | ||
【主权项】：
1.一种机器人与视觉系统装配测试站，其特征在于，所述一种机器人与视觉系统装配测试站包括：机器人本体（7）、取件抓手（6）以及机器人控制柜（2），所述的机器人本体（7）通过电缆与机器人控制柜（2）相连接，所述的取件抓手（6）设置在机器人本体（7）工作臂上，取件抓手（6）与机器人本体（7）工作臂之间设置有力学传感器（4），取件抓手（6）上方设置有2D相机（5）。
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