[实用新型]筒段移载装置有效
| 申请号： | 201821633768.2 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209007592U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 章易镰;王宇晗 | 申请（专利权）人： | 上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上；所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。本实用新型使得筒段的移载能够自动实现，实现快速、准确、安全的移载，自适应调整产品质心位置，缩短了筒段测试的时间，减少了操作人员的工作量和人数。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部件 位移调节组件 夹取 筒段 本实用新型 移载装置 轴线方向 吊梁 移载 空间直角坐标系 可拆卸安装 自适应调整 夹爪驱动 结构安装 质心位置 自动实现 夹爪 种筒 工作量 测试 驱动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种筒段移载装置，其特征在于，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上；所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构，夹爪驱动结构驱动执行夹爪(12)在打开状态与收拢状态这两种状态之间转换；所述夹爪驱动结构包含气爪，执行夹爪(12)包含的爪单元安装在气爪的活动部件上。
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