[实用新型]一种爬壁机器人伸缩臂机构

摘要

本实用新型公开一种爬壁机器人伸缩臂机构，包括：气缸固定座、气缸、吸嘴固定板、吸嘴、第一折叠机构、以及第二折叠机构。第一折叠机构与第二折叠机构包括第一折叠板以及与第一折叠板连接的第二折叠板，第一折叠板与气缸固定座的连接处、第一折叠板与第二折叠板的连接处、第二折叠板与吸嘴固定板的连接处均设有转动轴以及设于转动轴上的油杯。转动轴上设有通油孔以及储油槽，油杯中的油脂流入储油槽，储油槽设于转动轴的侧壁。本实用新型将油杯中的油脂注入储油槽，对第一轴套与第二轴套起到润滑作用，使得第一折叠板与第二折叠板的转动更加省力，增加了转动的灵活性，延长了使用寿命。

主权项

1.一种爬壁机器人伸缩臂机构，其特征在于，包括：气缸固定座、安装固定在气缸固定座下方的气缸、与气缸的活塞杆连接的吸嘴固定板、安装固定在所述吸嘴固定板底面的吸嘴、连接气缸固定座左侧与吸嘴固定座左侧的第一折叠机构、以及连接气缸固定座右侧与吸嘴固定座右侧的第二折叠机构；所述第一折叠机构与第二折叠机构结构相同，其包括第一折叠板以及与第一折叠板连接的第二折叠板，第一折叠板一端与气缸固定座连接，第二折叠板一端与吸嘴固定板连接，所述第一折叠板与气缸固定座的连接处、第一折叠板与第二折叠板的连接处、第二折叠板与吸嘴固定板的连接处均设有转动轴以及设于转动轴上的油杯，第一折叠板与第二折叠板能够围绕转动轴转动。