[实用新型]一种机械手循环分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种机械手循环分拣系统，包括平台，回收杯，旋转板，旋转气缸输出板，旋转气缸，第一气缸转接板，第二气缸转接板，第三气缸转接板,第四气缸转接板，第五气缸转接板，第一气缸，第二气缸，无杆气缸，直震器，料仓，机械手，输送机。平台分别与无杆气缸、直震器、输送机和机械手连接，直震器与料仓连接。通过将分拣品放置在料仓内，经直震器震动掉落到输送机上，机械手边移动边抓取分拣品送至回收杯内；机械手检测到输送机上没有分拣品后，直震器停止工作，无杆气缸移动至靠近料仓的位置上，将回收杯上的分拣品倒入料仓，无杆气缸再次移动至靠近回收杯的位置上，至此完成一次分拣，进而进行下一轮循环。

主权项

1.一种机械手循环分拣系统，其特征在于：包括平台、机械手、旋转装置、移动装置以及输送机，所述输送机、所述旋转装置和所述移动装置分别设置在所述平台上，所述旋转装置与所述移动装置呈直线布置，所述输送机平行设置在所述移动装置的侧边，所述机械手设置在所述平台的侧边或设置在所述平台上，所述机械手的执行端设有用于吸取分拣品的吸盘，所述输送机包括输送带和用于驱动所述输送带运转的电机驱动装置，所述输送机的一侧设置有用于将所述分拣品震动至所述输送带上的直震器，所述直震器的底座安装在所述平台上，所述直震器的震动端设有用于盛放所述分拣品的料仓，所述直震器与所述输送机直接或间接地相互衔接；所述旋转装置包括回收杯、旋转板、旋转气缸输出板、旋转气缸、第四气缸转接板以及第五气缸转接板，所述移动装置包括第一气缸转接板、第二气缸转接板、第一气缸、无杆气缸、第二气缸以及第三气缸转接板，所述第一气缸转接板分别与第二气缸转接板和无杆气缸连接，所述第一气缸分别与所述第二气缸转接板和第三气缸转接板连接，所述第二气缸分别与第三气缸转接板和第四气缸转接板连接，所述第五气缸转接板分别与第四气缸转接板和旋转气缸连接，所述旋转气缸输出板分别与旋转气缸和旋转板连接，所述回收杯与所述旋转板连接。