[实用新型]一种家庭用机器人的夹持手臂

摘要

本实用新型公开了一种家庭用机器人的夹持手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的内部开设有动力腔体，所述动力腔体两侧的两端均开设有移动槽，所述机械手臂表面的中下部对称开设有连通槽，所述动力腔体的顶部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的两侧均固定安装有连接机构，所述机械手臂的底部对称固定安装有夹持机构。通过正反转电机、螺纹轴、移动块、连接机构、夹持机构和连接杆的设置，使本机械臂能够通过人为控制或机器内部预先编排的程序进行夹持碗盘，同时本机械臂能够夹持不同种类和大小不同的碗盘，人们在使用更加的便利和安全。

主权项

1.一种家庭用机器人的夹持手臂，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的内部开设有动力腔体(2)，所述动力腔体(2)两侧的两端均开设有移动槽(3)，所述机械手臂(1)表面的中下部对称开设有连通槽(4)，所述动力腔体(2)的顶部固定安装有正反转电机(5)，所述正反转电机(5)的输出端固定连接有螺纹轴(6)，所述螺纹轴(6)的表面螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)的两侧均固定安装有连接机构(8)，所述机械手臂(1)的底部对称固定安装有夹持机构(9)，所述夹持机构(9)与连接机构(8)之间通过连通槽(4)活动连接有连接杆(10)。