[实用新型]一种自动清理猫砂器

摘要

本实用新型公开了一种自动清理猫砂器，包括机体，所述机体内部设有主腔体和控制腔，所述控制腔设置于主腔体外侧，所述主腔体顶部设有猫砂罐，所述猫砂罐内部设有下料机构，所述主腔体包括从上到下依次设置的排泄层、猫砂分离层和猫砂回收层，所述猫砂分离层与排泄层之间设有转动圆板。本实用新型通过称重传感器检测转动圆板承受的重量，排泄后，单片机控制正反电机工作，带动转动圆板转动，将猫砂和粪便经转动网板分离，干净的猫砂回收至猫砂回收层内，单片机控制转动网板转动，将粪便经粪便出料斗排出至垃圾袋内，然后猫砂回收层内回收的猫砂经进砂嘴进入螺旋输送机内向上输送，经出砂嘴排入排泄层内，供下一次使用。

主权项

1.一种自动清理猫砂器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部设有主腔体(2)和控制腔(3)，所述控制腔(3)设置于主腔体(2)外侧，所述主腔体(2)顶部设有猫砂罐(4)，所述猫砂罐(4)内部设有下料机构(5)，所述主腔体(2)包括从上到下依次设置的排泄层(6)、猫砂分离层(7)和猫砂回收层(8)，所述猫砂分离层(7)与排泄层(6)之间设有转动圆板(9)，所述转动圆板(9)内部设有称重传感器(10)，所述猫砂回收层(8)与猫砂分离层(7)之间设有转动网板(11)，所述转动网板(11)和转动圆板(9)两端均设有转轴，所述控制腔(3)内部一侧设有单片机(12)和正反电机(13)以及另一侧设有轴承，所述轴承另一侧设有螺旋输送机(14)。