[实用新型]一种结构简单的航空用柔性机械臂

摘要

本实用新型公开了一种结构简单的航空用柔性机械臂，包括底座，所述底座的顶部开设有贯穿孔与活动口，所述活动口的内部贯穿有活动杆，所述活动杆的侧面开设有开槽与通孔，所述通孔的内部固定有轴承套，所述活动口的内部固定有固定杆，所述固定杆贯穿于轴承套的内部，所述开槽的槽壁开设有通槽，所述底座的顶部固定有电机，所述电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定有连接杆，所述通槽的内部贯穿有滚动杆，所述滚动杆的中部与连接杆固定连接。本实用新型通过增加了可升降的移动轮，使得该机械臂便于移动，另一方面当该机械臂工作时，使得轮子不影响该机械臂的稳定性，使得该机械臂灵活方便。

主权项

1.一种结构简单的航空用柔性机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有贯穿孔(2)与活动口(3)，所述活动口(3)的内部贯穿有活动杆(4)，所述活动杆(4)的侧面开设有开槽(6)与通孔(7)，所述通孔(7)的内部固定有轴承套(8)，所述活动口(3)的内部固定有固定杆(5)，所述固定杆(5)贯穿于轴承套(8)的内部，所述开槽(6)的槽壁开设有通槽(9)，所述底座(1)的顶部固定有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定有螺杆(11)，所述螺杆(11)的外侧螺纹套接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的外侧固定有连接杆(13)，所述通槽(9)的内部贯穿有滚动杆(14)，所述滚动杆(14)的中部与连接杆(13)固定连接，所述底座(1)固定有支撑筒(15)，所述支撑筒(15)位于贯穿孔(2)的正下方，所述贯穿孔(2)与支撑筒(15)的内部贯穿有同一个升降杆(23)，所述升降杆(23)的侧面开设有插销孔(16)，所述底座(1)的顶部设有插销杆(17)，所述插销杆(17)贯穿于插销孔(16)，所述底座(1)的顶部设有拉簧(18)，所述拉簧(18)的与活动杆(4)的顶部固定连接，所述底座(1)的顶部固定有防护罩(19)，所述防护罩(19)的顶部固定有柔性机械臂本体(20)，所述活动杆(4)的底端活动安装有移动轮(21)。