[实用新型]自动写书法机器人有效
| 申请号： | 201821642046.3 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN209207516U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 钟辉;辛曼玉;任崇轩;李福生;吕常垣;蒋明华;柯火炎 | 申请（专利权）人： | 广东汇兴精工智造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的自动写书法机器人，包括机器人底座、工业机器人、毛笔和自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台、顶升平台、顶升气缸、导杆、导套、压宣纸板条、沾墨盘和脚杯。本实用新型以工业机器人为载体，其通过PLC控制系统能对工业机器人进行离线编程，使工业机器人上的毛笔不但实现可书写出任意一种书法，以实现展现汉字的书法之美，其还能绘制出人物、动物和建筑物等图案，其具有很强的科研意义，其通过离线编程还可为各种院校提供教育平台，对未来工业发展的意义重大，且该操作系统采用标准化设计，结构简单，通俗易懂，装配方便，便于推广使用，使用方便、快捷和实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 书法 离线编程 宣纸 毛笔 本实用新型 标准化设计 机器人底座 书法机器人 顶升平台 顶升气缸 工业发展 工业机器 教育平台 科研意义 装配方便 纸板条 工作台 导杆 导套 脚杯 沾墨 操作系统 建筑物 汉字 绘制 图案 书写 院校 | ||
【主权项】：
1.自动写书法机器人，其特征在于：包括机器人底座，机器人底座的上面固定安装有工业机器人，工业机器人的前端安装有毛笔，机器人底座的前侧设置有自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台，工作台的中部设置有顶升平台，顶升平台中部的下面连接有顶升气缸，顶升平台四个角的下面分别连接有导杆，每根导杆的下端安装有导套；分别与工业机器人和顶升气缸连接有PLC控制系统。
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