[实用新型]一种X、Y轴联动移栽机构有效
| 申请号： | 201821644472.0 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN209158389U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 易春红 | 申请（专利权）人： | 杭州蕙勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;余其岳 |
| 地址： | 313311 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及升降抓取机构，公开一种X、Y轴联动移栽机构，包括固定板(10)；还包括电机(11)、摆臂(12)、Y轴导轨(13)、X轴导轨(14)和抓手(15)，电机(11)安装在固定板(10)上，电机(11)的输出轴穿过固定板(10)与摆臂(12)连接，摆臂(12)的端部通过销轴(16)与Y轴导轨(13)连接，X轴导轨(14)固定在固定板(10)上，X轴导轨(14)上滑动有滑块(17)，滑块(17)上设有滑轨(171)，Y轴导轨(13)与滑块(17)连接并竖直滑动在滑轨(171)上，抓手(15)与Y轴导轨(13)连接。本实用新型的抓手在电机驱动下能够同时沿着X轴导轨和Y轴导轨运动，移动稳定性好，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 摆臂 滑块 抓手 本实用新型 电机 滑轨 联动 移栽 移动稳定性 电机驱动 竖直滑动 抓取机构 输出轴 滑动 销轴 升降 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种X、Y轴联动移栽机构，包括固定板(10)；其特征在于：还包括电机(11)、摆臂(12)、Y轴导轨(13)、X轴导轨(14)和抓手(15)，电机(11)安装在固定板(10)上，电机(11)的输出轴穿过固定板(10)与摆臂(12)连接，摆臂(12)的端部通过销轴(16)与Y轴导轨(13)连接，X轴导轨(14)固定在固定板(10)上，X轴导轨(14)上滑动有滑块(17)，滑块(17)上设有滑轨(171)，Y轴导轨(13)与滑块(17)连接并竖直滑动在滑轨(171)上，抓手(15)与Y轴导轨(13)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州蕙勒智能科技有限公司，未经杭州蕙勒智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821644472.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置
- 下一篇：拆、布模装置
