[实用新型]一种用于山地侦查的爬行机器人轮部装置

摘要

本实用新型涉及一种爬行机器人轮部装置，具体涉及一种用于山地侦查的爬行机器人轮部装置。本实用新型为解决现有技术中爬行机器人在山地侦查环境中行走和越障困难的问题。本实用新型所述爬行机器人轮部装置包括：组合轮，传动系统，控制器和机身。组合轮包含轮I、轮II、轮III、三角轮系支撑架、履带和L型支架，三个相同带直齿的轮子成正三角分布在三角轮系支撑架中，履带与三个轮子同时啮合，传动系统包含舵机、金属舵盘、减速器、传动轴I、传动轴II和万向联轴器。本实用新型的组合轮采用三角轮系履带结构，具有扭矩大，力量足的特点，能在潮湿、多尘等恶劣的山地环境中工作。该装置用于山地侦查领域。

主权项

1.一种用于山地侦查的爬行机器人轮部装置，其特征在于：所述机器人轮部装置包括组合轮（1）、传动系统（2）、控制器（3）和机身（4），组合轮（1）包含轮I（11）、轮II（12）、轮III（13）、三角轮系支撑架（14）、履带（15）和L型支架（16），三个相同带直齿的轮子成正三角分布在三角轮系支撑架（14）中，履带（15）与三个轮子同时啮合，传动系统（2）包含舵机（21）、金属舵盘（22）、减速器（23）、传动轴I（24）、传动轴II（26）和万向联轴器（25），机身（4）水平设置，控制器（3）固定安装在机身（4）上，且控制器（3）与舵机（21）控制连接。