[实用新型]一种防撞夹爪机构

摘要

本实用新型公开了机械手技术领域的一种防撞夹爪机构，包括两块前后间隔平行设置的轨迹安装板，轨迹安装板之间的右侧连接设置有气缸安装板，轨迹安装板之间的左侧连接设置有固定支撑柱，气缸安装板的右侧外壁中部安装有夹紧气缸，夹紧气缸的左侧伸缩端连接有浮动接头，浮动接头的左侧设置有调节连接柱、调节螺纹杆和夹紧连接块，夹紧连接块上下两侧均设置有抱紧夹爪、驱动连杆和导向轴承，两组导向轴承之间通过固定穿插于抱紧夹爪上的转轴与抱紧夹爪相连接，轨迹安装板的内侧壁开设有导向滑轨槽，导向轴承在导向滑轨槽中可上下自由滑动，本实用新型提供给了一种夹爪间距可调，夹取安全可靠的防撞夹爪机构。

主权项

1.一种防撞夹爪机构，包括两块前后间隔平行设置的轨迹安装板(1)，其特征在于：所述轨迹安装板(1)之间的右侧连接设置有气缸安装板(2)，所述轨迹安装板(1)之间的左侧连接设置有四条纵向分布的固定支撑柱(3)，所述气缸安装板(2)的右侧外壁中部安装有夹紧气缸(4)，所述夹紧气缸(4)的左侧伸缩端贯穿气缸安装板(2)伸入两块所述轨迹安装板(1)之间，并连接有浮动接头(5)，所述浮动接头(5)的左侧螺柱端螺接有调节连接柱(6)，并通过第一锁紧螺母(7)紧固，所述调节连接柱(6)的左端插置螺接有调节螺纹杆(8)，并通过第二锁紧螺母(9)紧固，所述调节螺纹杆(8)的左端可转动地连接有夹紧连接块(10)，所述夹紧连接块(10)上下两侧均设置有抱紧夹爪(11)，所述抱紧夹爪(11)与夹紧连接块(10)的之间通过铰接座(12)铰接有驱动连杆(13)，所述抱紧夹爪(11)的前后侧对称设置有两组左右间隔分布的导向轴承(14)，两组所述导向轴承(14)之间通过固定穿插于抱紧夹爪(11)上的转轴(15)与抱紧夹爪(11)相连接，所述轨迹安装板(1)的内侧壁开设有导向滑轨槽(16)，所述导向轴承(14)在导向滑轨槽(16)中可上下自由滑动。