[实用新型]一种具有升降装置的托盘搬运车有效

专利信息
申请号: 201821646161.8 申请日: 2018-10-11
公开(公告)号: CN209306900U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 刘志广;朱克功 申请(专利权)人: 苏州蜂群机器人智能科技有限公司
主分类号: B66F9/20 分类号: B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 张弛
地址: 215300 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种具有升降装置的托盘搬运车,包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉;每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板;升降板通过设置在货叉底盘内的升降器实现升降。而该升降器以货叉细长的结构特点进行设计,通过移动件的前后运动分别带动前后设置的第一凸轮、第二凸轮升降;第一凸轮的升降端及第二凸轮的升降端抵靠于升降板底部,以实现升降板的升降,该升降器的设计结构不需要增大货叉的尺寸,符合欧标托盘和中小型托盘搬运车的尺寸要求,同时起到良好的对货物的升降效果。
搜索关键词: 货叉 升降板 托盘搬运车 升降 升降器 底盘 升降装置 升降端 本实用新型 托盘 尺寸要求 前端延伸 前后设置 前后运动 驱动主体 设计结构 移动件 自驱动 欧标 货物 覆盖
【主权项】:
1.一种具有升降装置的托盘搬运车,包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉;其特征在于,每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板、位于底盘内的升降器;所述升降器包括安装在底盘内的移动件、承载移动件的导轨、与移动件连接的第一连杆、与第一连杆连接的第一凸轮、与移动件连接的第二连杆、与第二连杆连接的第二凸轮、定位第一凸轮的第一凸轮座、定位第二凸轮的第二凸轮座;第一凸轮与第二凸轮在底盘内前后设置;第一凸轮具有与第一连杆铰接的第一铰接点、与第一凸轮座铰接的第二铰接点、第一升降端;所述第一凸轮围绕第二铰接点在第一凸轮座的限制下转动;所述第一升降端位于第一铰接点之上,当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点拉起,第一升降端上升,当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点推低,第一升降端下降;第二凸轮具有与第二连杆铰接的第三铰接点、与第二凸轮座铰接的第四铰接点、第二升降端;所述第二凸轮围绕第四铰接点在第二凸轮座的限制下转动;所述第二升降端位于第三铰接点之上,当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点拉起,第二升降端上升,当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点推低,第二升降端下降;第一连杆与第二连杆通过移动件的带动同时向前或向后移动;第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。
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