[实用新型]一种印刷机栅栏板点焊机器人系统有效
| 申请号： | 201821647668.5 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN209902439U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 邹湘衡;粟维;洪新东;刘裕来 | 申请（专利权）人： | 长沙衡开智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/007 | 分类号： | B23K9/007;B23K9/32;B23K9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了产品焊接设备技术领域的一种印刷机栅栏板点焊机器人系统，包括安装架，所述安装架的顶部中心处设有底板，且底板的顶部前后两侧均固定安装有基座，采用机器人可以减少人力、物力、财力，在一定程度上提高了生产效率，降低了生产成本，焊接采用六轴机器人，可以多方位，多角度进行焊接，同时在控制柜中内置PLC编程，由控制柜中的PLC编程控制系统的运行，其操作方法简单，产品焊接精度高，保证了产品焊接后的质量，降低了漏焊、虚焊等问题的出现，从而避免了大批量质量问题的整改和报废，同时安装架上设有两组工装基座，基座两侧装有隔离板，可遮挡弧光，实现双工位分开点焊，从而改善了工作人员的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 产品焊接 安装架 底板 控制柜 焊接 点焊机器人系统 弧光 设备技术领域 本实用新型 六轴机器人 顶部中心 工装基座 生产效率 质量问题 印刷机 隔离板 双工位 栅栏板 点焊 两组 漏焊 内置 虚焊 遮挡 生产成本 机器人 报废 保证 | ||
【主权项】：
1.一种印刷机栅栏板点焊机器人系统，包括安装架(21)，其特征在于：所述安装架(21)的顶部中心处设有底板(1)，且底板(1)的顶部前后两侧均固定安装有基座(2)，两组所述基座(2)的相对一侧均设有隔离板(20)，所述底板(1)的顶部中心处通过底座(7)与机器人底座(8)固定连接，所述机器人底座(8)位于底座(7)的顶部，所述机器人底座(8)的顶部与六轴机器人(15)固定连接，所述六轴机器人(15)输出端与焊枪固定连接，所述焊枪的顶部通过送丝机安装板(16)与送丝机(17)固定连接，所述六轴机器人(15)远离焊枪的一侧通过焊枪部件(14)与焊枪自动清理机(19)活动连接，所述焊枪自动清理机(19)固定安装在安装架(21)的顶部左侧，所述安装架(21)的顶部右侧从前至后依次设有变压器(4)、控制柜(5)和电源(6)，所述变压器(4)与控制柜(5)的底部均通过安装座(3)与安装架(21)固定连接，所述安装架(21)的顶部前侧固定安装有控制盒(18)。/n
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