[实用新型]一种矿棉板线自动码垛系统

摘要

本实用新型公开了一种矿棉板线自动码垛系统，包括码垛室，所述码垛室的内部设有第一输送机、自动码垛机器人和第二输送机，所述第一输送机位于自动码垛机器人的一侧，所述第二输送机位于自动码垛机器人的另一侧，所述自动码垛机器人的上表面设有机械臂，所述机械臂靠近第一输送机的一端设有码垛夹具，所述码垛夹具远离机械臂的一端设有固定机械爪和活动机械爪，所述固定机械爪和活动机械爪之间设有真空吸盘。本实用新型能够在码垛时，加强自动码垛机器人对矿棉板的抓取和吸附力，从而提升码垛时的稳定性，避免抓取不稳而造成矿棉板的掉落损坏，同时具备实现自动上盘功能，自动化程度高，进而大大提高工作效率，节约劳动力。

主权项

1.一种矿棉板线自动码垛系统，包括码垛室（1），其特征在于，所述码垛室（1）的内部设有第一输送机（2）、自动码垛机器人（3）和第二输送机（4），所述第一输送机（2）位于自动码垛机器人（3）的一侧，所述第二输送机（4）位于自动码垛机器人（3）的另一侧，所述自动码垛机器人（3）的上表面设有机械臂（5），所述机械臂（5）靠近第一输送机（2）的一端设有码垛夹具（6），所述码垛夹具（6）远离机械臂（5）的一端设有固定机械爪（7）和活动机械爪（8），所述固定机械爪（7）和活动机械爪（8）之间设有真空吸盘（9），且真空吸盘（9）的上端与码垛夹具（6）的下表面固定连接，所述码垛室（1）的一侧外壁固定连接有控制面板（21），所述第一输送机（2）的外表面活动连接有第一传送带（10），所述第一输送机（2）的上表面靠近控制面板（21）的一侧固定连接有自动上盘仓（11），所述第一传送带（10）的上表面靠近自动上盘仓（11）的一侧设有第一托盘（12），所述第一托盘（12）的上表面设有第二托盘（13），所述第二托盘（13）的上表面设有第三托盘（14），所述自动上盘仓（11）的顶部内壁固定连接有第一伺服电机（15），所述第一伺服电机（15）的一端转动连接有转动杆（16），所述转动杆（16）的下表面固定连接有插杆（17），所述第一输送机（2）的内部设有第二伺服电机（19），所述第二输送机（4）的外表面活动连接有第二传送带（23），所述第二传送带（23）的上表面设有矿棉板（24）。